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调速机电的性能指标
调速机电的性能指标

性能指标

电源电压15—30v,较小持续输出电流500mA/每个机电,短时间(10秒)可以达到700mA,PWM频率最高可以用到30kHz(一般用1—10kHz)。

布线

大电流地址要尽量的短粗,并且尽量避免经过过孔,一定要经过过孔的话要把过孔做大一些(>1mm),并且在焊盘上做一圈小的过孔,在焊接时用焊铋填满,否则可能会烧断。其余,如果使用了稳压管,三极管射极、集电极对电源和地的导线要尽可能的短粗,否则在大电流时,这段导线上的压降可能会经过二极管和导通的三极管将其烧毁。

PWM调速的实现

产生PWM信号可以由定时器来完成,但是由于51内部只供给了两个定时器,易于 ,如果要向三个或更好优质的直流机电输出不同占空比的信号,要反复设置定时器,实现较为复杂,吾们采取应用一种比较easy的方法不单可以实现对更好优质的直流机电供给不同的占空比输入信号,而且只占用一个定时器资源。这种方法可以easy表述如下:

在内存的某段容量内存放各个直流机电所需的输入信号占空比信息,如果占空比为1则保存0FFH(11111111B);占空比为0.5则保存0F0H(11110000B)或尽数二进制数中包括4个0和4个1。即占空比=1的个数/8。

具体选取什么样的二进制数要看输出频率的要旨。若要对此直流机电输出PWM信号。只要每个时间片移位一次取出此道固定的一位(可以用位寻址或进位标志C实现)送到机电端口上即可。其余,移位算法是一种对以上结果依赖的算法,以是最好定期检查或重置被移位的数,防止移错导致一直错下去。这种算法的优点是独立进程,可以实现对多个机电的把握,缺点是占用资源较大,PWM频率较低。

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