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调速机电的电路指标
调速机电的电路指标

调速的直流机电驱动电路,主要揣摩以下性能指标:

1、输出电流和电压范围。它决定着电路能驱动多大功率的机电;

2、效率。高的效率不单意味着节省电源,也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率,可以从保证功率器件的开关work状态和防止共态导通(H桥电路可能出现的一个小case,即两个功率器件再是导通使电源短路)入手;

3、对把握输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离,防止有高电压大电流进入主控电路,这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离;

4、对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降遭成高频电源污染,大电流可能导致地线电位浮动;

5、可靠性。机电驱动电路应该尽可能做到:无论加上何种把握信号,何种无源负载,电路都噬喜全的。

笔者经过长期实验,得到一种可调速的双向直流机电驱动电路。

输入与电平转换部分

输入信号线由Port引入,Port1脚是机电方向信号输入端,Port2脚是PWM信号输入端,Port3脚是地线。carePort3脚对地连接了一个2kΩ的电阻。当驱动板与单片机分别供电时,这个电阻可以供给信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时,这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线遭成干扰。或者说,相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开,实现“一点接地”。电容C1防止机电突然启动遭成电压的突降。

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