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变频器的把握方式之一
变频器的把握方式之一

低压通用变频输出电压为380~650V,输出功率为0.75~400kW,work频率为0~400Hz,它的主电路都采取应用交—直—交电路。其把握方式经历了以下四代。
第一代

1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)把握方式:

其特点噬涎握电路结构easy、底较低,机器特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要旨,已在产业的各个区域得到广泛应用。但是,这种把握方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较显著,室子 涑鼋闲∽丶跣 F溆啵浠魈匦灾站棵挥兄绷鞯缍玻 转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、把握曲线会随负载的改动而改动,转矩响应慢、机电转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。易于 人们又研究出矢量把握变频调速。

第二代

电压容量矢量(SVPWM)把握方式:

它是以三相波形整体生成成果为上提,以逼近机电气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为鹄的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行把握的。经实践使用下又兼有改进,即引入频率补偿,能消除速度把握的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高消息 的精度和稳定度。但把握电路环节较多,且没有引入转矩的调节,以是系统性能没有得到根本改善。

第三代

矢量把握(VC)方式:

矢量把握变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然下模仿直流电动机的把握方法,求得直流电动机的把握量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的把握。莫过于质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立把握。通过把握转子磁链,然下分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦把握。矢量把握方法的提出具有划时代的意义。然则在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机把握过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的把握成果难以达到理想归纳的结果。

第四代

直接转矩把握(DTC)方式:

1985年,德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩把握变频 技术实现 。该 技术实现 在很大程度上解决了如该 矢量把握的不足,并以新颖的把握思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该 技术实现 已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。直接转矩把握直接在定子坐标系下归纳交流电动机的数学模型,把握电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机,易于 省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的把握,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

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